自動送料機的使用流程

　　1.將零件送入到進料斗內，并通過Z型提升機將零件送入到一號輸送帶上;

　　2.通過線性振動機將零件往機械手處輸送;

　　3.機械手抓取零件送入到二號輸送帶上，而部分未被機械手及時抓取的零件掉落到下料槽體內，并通過回料輸送帶送回至進料斗內;

　　4.放置到二號輸送帶上的零件被二號輸送帶帶到檢測頭下方，通過檢測頭檢測零件是否合格;

　　5.檢測完畢之后，通過二號傳送帶帶動零件往前移動，其中不合格零件分別通過不合格原因所對應的零件抓取件抓取，之后先通過一號氣缸垂直抬升，再通過二號氣缸水平輸送到對應的零件滑道內，落入到不良品收集槽體內;而合格的零件直接送入到成品收集箱內。