創宇無心磨床機械手采用的是多關節機械手，該機械手采用氣動原理，編程控制，動作快捷，操作簡單，避免了無心磨傳統人工操作的危險性，可一人多機操作，高生產效率，可按用戶產品要求設計全自動切入磨機械手，及無心磨床多片砂輪的設計改裝。

多關節機械手的優點是:動作靈活運動慣性小通用性強能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。